Trasa A150 je zatím jen krátká trasa vedoucí od Petřin na Malý Břevnov. Vyznačena je jen v délce 1 kilometru, v budoucnu by trasa měla vést z uzlu Brusnice na křižovatce budoucích páteřních tras A15 a A32 západním směrem přes Střešovice, Petřiny a Břevnov na Malý Břevnov.