Trasa A31 je budoucí spojnicí/zkratkou mezi povltavskými trasami A1 a A2 přes Bubny a Holešovice. V říjnu 2014 byla spolu s otevřením Trojského mostu vyznačena první část od jižního nájezdu na most do Troji, k tramvajové zastávce Trojská.
- Začátek A31 v Holešovicích u podjezdu železniční trati směrem k Trojskému mostu
- A31 na Trojském mostě směr Troja
- Prozatimní ukončení A31 v Troji, směr Kobylisy
- Nájezd na Trojský most po silnici ve směru Holešovice
- Rozcestník ve směru k Holešovicím
- Na Trojském mostě je možné jet po chodníku i po silnici, kde je vyznačen cyklopiktokoridor
- Prozatimní konec značené A31 před podjezdem železniční trati, směr Holešovice
Doprava
- metro C – Nádraží Holešovice
- vlaky linky S41 – Praha-Holešovice