Trasa 201 vede ze Sobína na západním okraji Prahy přes Hostivici, Unhošť a Lány do Rakovníka. Délka je 49 km.
Dříve trasa vedla z pražské Stromovky přes Dejvice, Střešovice, Petřiny, Řepy a Zličín. Staré značení dosud místy existuje, ale není již udržováno. Na území Prahy je trasa 201 částečně nahrazena ve stejném směru novou trasou A15 v úseku Vypich – Řepy – Zličín – Sobín.
Trasa
- Praha, Sobín
- Hostivice
- Hájek
- Červený Újezd
- Unhošť
- Kyšice
- Braškov, Valdek
- Družec
- Žilina
- Ploskov
- Lány
- samota Píně
- zámek Nový Dům
- Rakovník, Tyršovo koupaliště
- Rakovník
Převýšení
směr do Rakovníka: ↗ 450 m / ↘ 490 m