Na konci března 2014 začala stavba nové cyklostezky z pražské Zbraslavi (od mostu Závodu míru) k Jarovu, která bude součástí páteřní trasy A2 (Vltavská pravobřežní). Úsek bude dlouhý 953 metrů, povrch bude asfaltový. Trasa by měla být dokončena na konci srpna.
Současně také probíhá stavba středočeského úseku cyklostezky z Jarova k přívozu ve Vraném nad Vltavou. Projekt byl podpořen z fondů EU (ROP Střední Čechy).