Trasa A159 je krátká spojovací trasa v Praze 6, vedoucí po ulicích Pelléova a Badeniho. První zprovozněnou částí je cyklopruh v ulici Pelléova a průjezd křižovatkou, otevřený v roce 2010 souvislosti s rekonstrukcí křižovatky. Délka celé plánované trasy má být 0,5 km.
Trasa zatím není značena, s výjimkou směrové tabule od ulice Pelléova u přejezdu železniční trati.